无人矿卡 “开”进矿山（图说新质出产力）

　　从新疆乌鲁木齐动身，向东北一路前行约250公里，在昌吉回族自治州吉木萨尔县，一座东西长4.5公里、南北宽2.5公里、最深处达260米的巨大露天煤矿便映入眼帘。这座年产能4000万吨、单坑产能居全国露天煤矿之首的动力基地，便是新疆天池动力有限责任公司南露天煤矿。

　　站在矿区观景渠道俯视，呈倒梯田状散布的硕大矿坑里，数百台机械、车辆正有序作业。其间，200多台白色涂装矿卡分外有目共睹——在“倒梯田”顶部，它们排起长龙，满载着土方、石块，在间隔近5公里的装载区和排土区之间往复络绎；在“倒梯田”底部，由挖掘机铲起的黑色煤块，经由它们运抵破碎站，再经过全封闭输煤廊道进入邻近的智能化电厂。视野拉近，这些选用增程动力体系的百吨级新动力矿卡，驾驭室里居然全都没有驾驭员！

　　“露天煤矿运送作业主要有土方剥离和原煤运送两大工序，其间，货车运送环节本钱约占总出产所带来的本钱的60%，用工占比挨近全矿劳作职工的50%。”作为南露天煤矿智能化无人驾驭项目的协作伙伴，福建易控智驾科技有限公司董事长张磊说，经过智能化改造，可大大下降运营本钱，防止人为操作失误等安全危险危险，保证露天煤矿高效安全出产。

　　历经继续开发、运营测验和迭代，一年前，南露天煤矿完结了203台无人驾驭矿卡上线运转，不只成为国内单体矿山车辆尖端规划的无人驾驭项目，还逾越海外单矿108辆的原有纪录，成为新的全球榜首。“现在，有243台无人驾驭矿卡在南露天煤矿运转，其间，原煤运送工序有48台。”张磊说。

　　在露天煤矿展开无人驾驭，要应对极点温度、扬沙粉尘、雨雪气候、路面湿滑等环境，还要处理高精度感知、高安全操控和高功率管控三大技能难题。作为第五批国家级专精特新“小伟人”企业，易控智驾将交融了“车、能、路、云”的无人驾驭技能与丰厚的现场运营实力相结合，打造了“著山2.0”露天矿无人驾驭运送处理方案。

　　“‘著山2.0’包括线控矿卡、智能云控渠道、无人驾驭体系、协同作业体系四大产品，既可安全、高效完结露天矿超大规划有人+无人矿卡混行，还可在单矿条件下完结对1000台以上车辆的大规划调度。”易控智驾产品总监惠杰说，2022年公司针对无人驾驭体系来进行了重构，完结了车云解耦，把更多的感知、决议计划才能放到车端，摆脱了对网络信号强度、调度员熟练程度的过度依靠，极大的提高了无人驾驭矿卡的功率。

　　“咱们曾经在地表土方剥离作业区，创下单挖机一天完结1.35万方运量的纪录，功率是人工的115%。”惠杰说，虽然在窄路、窄作业渠道等特别场景，无人驾驭的归纳功率还不如人意，但全体上，已到达人工功率的95%左右。下一步，他们将经过装载区和排土场流程的优化、工程质量智能化检测等办法，让无人驾驭的功率更挨近人工。

　　到本年9月，易控智驾已投进无人驾驭车辆715台，无人驾驭累计运转路程达2014万公里，继续安全运营1300余天。“估计11月底，咱们在全国投进的无人驾驭矿卡将到达1000辆。”张磊说。

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